关于PLC梯形图，这6个基本概念你了解吗？

发布时间:

2023-04-14

PLC梯形图是一种用于编写PLC程序的图形化编程语言。它的设计灵感来源于传统的电路图，采用了梯形状的图示方式，方便理解和使用。

梯形图主要由两类基本元件构成：输入和输出元件，以及逻辑元件。通过将这些元件进行组合和连接，就可以构建出控制系统的逻辑关系，实现对各种工业过程的自动化控制。PLC梯形图已经成为了工业自动化领域中的主流编程语言，广泛应用于制造、工业、交通等行业。

在PLC梯形图编程中，下列6个基本概念，你知道吗？

能流

在PLC梯形图中，有一个重要的概念叫做“能流”。能流是指在梯形图中，当触点接通时，从左向右流动的假想电流。通过能流这一概念，我们可以更好地理解和分析梯形图。梯形图中的能流只能从左向右流动，而不能逆流。

如图a所示，可能存在两个方向的能流流过触点5，即经过触点1、5、4或经过触点3、5、2，这不符合能流只能从左向右流动的原则。

因此，我们需要对梯形图进行改进，使得能流始终从左向右流动。如图b所示，就是改进后的梯形图。

母线

PLC梯形图的母线在设计和分析梯形图时非常重要。母线是梯形图两侧的垂直公共线，其作用类似于继电器电路中的电源线路。为了更好地分析梯形图的逻辑关系，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有能流从左向右流动。

软继电器

在PLC梯形图中，有些编程元件的名称来源于继电器，例如输入继电器、输出继电器和内部辅助继电器等。但是，这些编程元件并非真实的物理继电器，而是存储单元（软继电器），每个软继电器对应PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元。

如果存储单元的状态为“1”，则表示对应梯形图中的软继电器线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该软继电器处于“1”或“ON”状态。如果存储单元的状态为“0”，则对应软继电器的线圈和触点状态相反，称该软继电器处于“0”或“OFF”状态。因此，在使用中，这些“软继电器”通常被称为编程元件。

梯形图的逻辑解算

梯形图的逻辑解算是通过分析各个触点的状态和逻辑关系，得出与图中各线圈对应的编程元件的状态。这个过程按照从左到右、从上到下的顺序进行，每一步都依赖于前一步的解算结果。解算的结果会直接影响到后续逻辑解算的进行。需要注意的是，逻辑解算是基于输入映像寄存器中的值来进行的，而不是根据实际的外部输入触点的状态来进行的。

plc梯形图与继电器控制系统图的区别

PLC梯形图和继电器控制系统图相似，它们使用相似的图形符号和结构来表达相同的逻辑关系。梯形图从继电器控制图演变而来，但在使用中也存在一些区别。

其中，继电器控制图中使用的是实际物理继电器，而在PLC梯形图中，继电器的名称仍然沿用，但实际上是指PLC内部的软继电器寄存器。

此外，继电器控制图中的电器元件必须通过硬接线连接，要改变控制功能，必须改变控制电路的实际接线；而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，不需改变外部接线，就可以改变控制功能。

最后，继电器控制图中的触点数量和使用寿命是有限的，而每个PLC编程元件都对应一个内部寄存器，其状态可以在程序中反复读取，PLC的继电器触点数量几乎是无限的，也没有使用寿命的限制。

梯形图的组成

①母线：梯形图的左侧竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为终止母线（终止母线可以省略）。母线相当于电路中的电源线，梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。

②触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。

③线圈：梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈，代表逻辑输出的结果，在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。

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