常见的10大机器人术语，你知道几个？
发布时间:
2023-05-04
在智能制造领域的你，了解以下术语，对于理解机器人的移动方式以及能够抬起的重量非常有用，对安全使用机器人至关重要。
随着科技的发展，机器人的使用越来越多。在智能制造领域的你，了解以下术语，对于理解机器人的移动方式以及能够抬起的重量非常有用，对安全使用机器人至关重要。
轴 / 自由度
机器人手臂或身体的操作方式通常由轴数或自由度来描述。关节数是轴数的一个很好的指标，因为关节数越多，自由度就越高。然而，轴和关节的比例不总是1：1，这取决于每个关节的移动方式和机器人的设计。通常情况下，每个电机接头可提供两个自由度。
轴以x，y和z开始，然后添加倾斜和转动的功能。在为应用程序选择机器人时，自由度是一个非常重要的考虑因素和能力（或限制）。
尽管更多的轴/自由度给了更多的灵活性，但也使得编程更加复杂。
末端执行器
末端执行器是机器人手臂的末端工具，用于执行各种任务。常见的末端执行器包括抓取器、真空吸盘以及各种专用工具，如切割、钻孔、去毛刺等。要增强某些末端执行器的功能，可以添加传感器或相机等辅助设备。
手指导
在协作机器人中，通常采用手动引导的方式来帮助“教导”机器人如何执行任务。手动引导允许操作者手动移动机器人到不同的位置或路标，以完成任务。手动引导在协作机器人的编程中扮演着重要角色。
达到
虽然“达到”听起来像一个简单的概念，但它比简单的水平和垂直限制更为复杂。在考虑机器人如何到达目的地时，还需要考虑手臂在到达位置时的姿态。当机器人的轴数或自由度增加时，达到目标的线性距离变得更加困难。因此，在计划机器人的移动时，需要考虑手臂的移动方式，以确保不会碰到肘部或其他障碍物。
重复性
重复性是机器人在一遍又一遍地执行同一项任务时表现出来的能力。尽管有时会出现偏差，但如果在同一位置反复执行任务时偏差很小，那么就可以认为具有高重复性。因此，在考虑机器人的性能时，除了准确性外，重复性也是一个重要的考虑因素。
换刀器
当需要在同一个机器人上使用多个不同的末端执行器时，换刀器可以通过为机器人臂的末端和不同刀具之间提供“易于更换”的接口来简化该过程。
有效载荷
有效载荷指的是机器人可以承载的重量。同时，末端执行器的有效载荷也是需要考虑的因素之一。如果您计划在机器人上多次更换末端执行器，那么有效载荷不仅是在实施初期需要考虑的因素。如果有效载荷太小，则无法完成从轻质电路板拾取到举起一堆货架的任务。较轻的机器人有效载荷通常也较小，更易于移动和重新部署，但是在任何情况下都需要考虑适当的有效载荷。计算有效载荷时，必须考虑机器人上搭载的相机和末端执行器等附件的重量。
握力
握力是机器人在移动时末端执行器对物体施加的力量。与有效载荷不同，握力更像网球选手或攀岩者所需要的手部力量。
虽然人可以举起很重的物体（有效载荷），但是他们的握力在某些活动中也起到了至关重要的作用。因此，在选择末端执行器时不仅需要考虑其有效载荷和强度，还需要考虑其对物体的紧密程度以及需要施加多大的握力。
协作
讨论协作式机器人时，通常认为限制力机器人具有内置安全功能，可以安全地与人类工作者合作。然而，有些力量受限的机器人可能不足以胜任某些任务，即使在没有人类干预的情况下也无法完成。此外，还有一些力量不受限制的机器人，它们也具备其他安全功能，可以在人类工作者附近安全地使用。
强制限制
受限制力的机器人具备内置安全功能，使其能够在人员周围进行操作而无需笼罩或其他障碍物。这种机器人通常会以缓慢而安全的速度移动，并配备传感器以检测冲击力量，若超过预设阈值则会立即停止移动，以确保人员安全。
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