机器视觉中运动控制卡与PLC有什么区别？
发布时间:
2023-06-27
运动控制卡与PLC是工业自动化系统中常见的控制器，它们分别负责运动轴控制和输入输出信号控制。
运动控制卡与PLC是工业自动化系统中常见的控制器，它们分别负责运动轴控制和输入输出信号控制。
PLC具备更广泛的通用性和灵活的通讯组态，选择范围也更广。通常情况下，运动控制卡的CPU模块是4轴，但可以通过扩展达到32轴。而低端点的PLC通常具备两个高速输出点，可以控制2轴步进电机，也可以购买相关的轴控制模块或直接支持控制伺服电机的PLC，通常最多支持32轴。
PLC的专长在于逻辑IO控制，而运动控制卡则专注于专业伺服电机的运动控制，其指令简单且具备更多的控制方式，如齿轮、插补和凸轮。然而，运动控制卡的IO处理相对较为复杂，需要进行语言编程，而不像PLC的梯形图编程那样简单明了。
运动控制卡基于PC界面，利用PC机强大的功能，与PC一同组成的运动控制器具备最强大的功能，但在工作稳定性和可靠性方面稍逊一筹。运动控制卡通过PCI插槽插在PC主机上，利用高级编程语言如C++、C#、VB、VB.NET、labview等进行开发，并使用运动控制卡厂商提供的API接口函数来使用控制卡资源。它通过发送脉冲控制伺服或步进驱动器，实现对伺服电机或步进电机的控制，并通过读取输入信号和控制输出信号来控制继电器、传感器、气缸等IO设备。
运动控制卡的主要优势在于利用PC的强大功能，例如CAD功能、机器视觉功能和软件高级编程等。它还可以通过FPGA+DSP/ARM+DSP芯片实现高精度的运动控制，包括多轴直线和圆弧插补、运动跟随和PWM控制等功能。
PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是对开关量进行逻辑控制，并具备简单的运动控制（如直线轨迹控制）、运算和数据处理等功能，通常采用触摸屏作为人机界面。PLC具有工作可靠和编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。在PLC的应用过程中，通常通过PLC+HMI的方式，这导致可视化界面受到一定限制，而无法实现复杂的绘图功能。
目前，由于机器视觉的快速发展和广泛应用，PLC与机器视觉的结合存在一定难度。目前一些厂商提供了一种机器视觉方案，其中独立的PC机处理视觉部分，并将处理结果发送给PLC，PLC根据接收到的数据进行操作。这种方式增加了开发成本，一个控制系统需要使用两套软件来执行机器视觉任务。
关键词：
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